GELECEK

WildCat: Dünyanın En Hızlı Dört Ayaklı Robotu

1.2 m boyunda, 154 kg ağırlığında metanolle çalışan; lazer görüşlü, hızla koşan bir büyük robo-kedi hayal edin.

Boston Dynamics’in ürettiği dört ayaklı robotların en hızlısıyla tanıştıralım sizi.

Vahşi Kedi (WildCat) dört ayak üstünde 32 km/sa hızla koşarak dünyadaki en hızlı dört ayaklı robotu olma ünvanına sahiptir. Önceki rekorun sahibi, 1989‘da MIT’de 21km/sa hıza ulaşmıştı.

Vahşi Kedi metanolle çalışan motorunun işleme soktuğu hidrolik bir çalışma sistemine sahip (bu da çok gürültü çıkartmasına neden oluyor). Robotun hareket biçimleri arasında koşma, hoplayıp zıplama ve dört nala koşma gibi çeşitler bulunuyor; ayrıca dengesini koruyarak koşarken manevra yeteneğini de sergiliyor. Dinamik kontrol algoritmalarının kullanıldığı Vahşi Kedi’de bulunan sensörler (IMU, yer tutuşu, iç algı, görsel yol ölçümü) koşma esnasında kontrol ve kararlılık sağlıyor. Robot, yerden yüksekliğiyle duruşu arasındaki bağlantıyı sağlayan bir takım lazerli uzaklık belirleyicilerini de kullanarak en doğru ölçümleri yapıyor.

Daha önceki çalışmalarda Usain Bolt’tan da hızlı (48 km/sa) koşan laboratuvar prototipi Çita (Cheetah) isimli robotta ilk kez geliştirilen kontrol sistemleri, Vahşi Kedi üzerinde de bulunuyor. Çita’nın tek farkı laboratuvar ortamında bir bant üzerinde ve karşı rüzgar yükü olmadan koşmasıydı.

Vahşi Kedi’nin Ar-Ge maliyetleri, DARPA (Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı) desteğindeki program bünyesinde karşılanıyor.

Prototip Çita’nın laboratuvar ortamındaki koşu denemesine bir göz atın:

Vahşi Kedi ise yakında olimpiyatlarda koşacak gibi görünüyor:

Kaynak: Boston Dynamics 

Ahmet Caner Sönmez

a. caner sönmez

yaşamı anlamlandırma yürüyüşünde, "hiç" olmaya giden yoldayım. bir gün tüm beyinlerin birbirine bağlanması, dolayısıyla birbirimizi doğru anlama kapasitelerimizin sonsuzluğa kavuşması hayalim. ve çocukların hepsinin birlikte gülmesi, doyması, doğru yaşaması.. “Bilimsel bilgiyi küçük bir grubun tekeline bırakmak bir toplumun düşün gücünü zayıflatır, onu tinsel yoksulluğa sürükler.” Albert Einstein “Gelmiş geçmiş tüm dikkat gerektiren uğraşlar içerisinde, sevmek uğraşı üzerinde gösterilen dikkat, en yaşamsal önemde olanıdır.” Bertrand Russell "Meselemi hiç'e bıraktım." Max Stirner

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Başa dön tuşu